Napoléon 1er et son état-major passèrent la nuit du 17 au 18 juin 1815 dans l’ancienne ferme du Caillou à Vieux-Genappe. Napoléon y établit les plans de la Bataille de Waterloo.
Les collections sont réparties en cinq salles :
- Salle des Aides de camp
- Chambre de l’Empereur
- Salle à Manger
- Salle du Hussard
- Salle Adelin Pickman
Le musée organise chaque année, en collaboration avec les acteurs du Champ deBataille de Waterloo, le Bivouac Napoléonien. Il se déroule le week-end du 18 juin ou, à défaut, le week-end le plus proche de cette date historique.